具有擺動齒輪的盤車裝置主要由齒輪組、擺動殼、曲柄、連桿、手輪、行程開關、彈簧等組成。齒輪
組通過兩次減速后帶動轉子轉動。
盤車裝置脫開時，擺動殼被杠桿系統吊起，擺動齒輪與盤車齒輪分離；行程開關斷路，電動機不轉，
手輪上的鎖緊銷將手輪鎖在脫開位置；連桿在壓縮彈簧的作用下推緊曲柄，整個裝置不能運動。
投入盤車時，拔出鎖緊銷，逆時針轉動手輪，與手輪同軸的曲柄隨之轉動，克服壓縮彈簧的推力，帶
動連桿向右下方運動；拉桿同時下降，使擺動殼和擺動輪向下擺動，當擺動輪與盤車齒輪進入嚙合狀
態時，行程開關閉合，接通電動機電源，齒輪組即開始轉動。由于轉子尚處于靜止狀態，擺動齒輪帶
著擺動殼繼續順時針擺動，直到被頂桿頂住。此時擺動殼處于中間位置，擺動輪與盤車齒輪完全嚙合
并開始傳遞力矩，使轉子轉動起來。盤車裝置自動脫開過程如下：沖動轉子以后，盤車齒輪的轉速突
然升高，而擺動齒輪由主動輪變為被動輪，被迅速推向右方并帶著擺動殼逆時針擺動，推動拉桿上升
。當拉桿上端點超過平衡位置時，連桿在壓縮彈簧的推動下推著曲柄逆時針旋轉，順勢將擺動殼拉起
，直到手輪轉過預定的角度，鎖緊銷自動落入鎖孔將手輪鎖住。此時行程開關動作，切斷電動機電源
，各齒輪均停止轉動，盤車裝置又恢復到投用前脫開狀態。操作盤車停止按鈕，切斷電源，也可使盤
車裝置退出工作。
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